Ministerstvo dopravy chystá zmenu od budúceho júna. Táto zmena spočíva v zrušením obmedzenia, ktoré je zahrnuté v zákone o cestnej premávke 8/2009, kde sa v § 16 Rýchlosť jazdy, ods. 4 uvádza:
„Vodič smie v obci jazdiť rýchlosťou najviac 50 km/h, a ak ide po diaľnici v obci alebo po rýchlostnej ceste v obci, najviac 90 km/h.“
Práve tento paragraf by sa mal prispôsobiť európskej legislatíve. Konkrétna argumentácia znie: „Vzhľadom na to, že diaľnica je nadradená infraštruktúra, ktorá je navrhnutá na vyššiu rýchlosť, nie je dôvod obmedzovať rýchlosť na diaľnici či prechádza alebo neprechádza obcou.“ Prípadne obmedzenie rýchlosti bude však závisieť od konkrétneho úseku a každá obec bude mať právo obmedziť maximálnu rýchlosť dopravným značením.